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さあっ、飲めっ！

個人的には、

「残さず飲み干せ！」

が、いいと思います（笑）

普段の子の主人公の口調によると思いますが

丁寧口調で攻めるタイプなら
「ほら、ご褒美だよ〇〇（女子の名前）、
　残さずにっ、、、飲むんだ」

オラついてる感じなら
「くっ、、、こぼすんじゃ、、ねぇぞっ！」

みたいな？

「ほら、ゴックンするんだよ」
「男、男の汁だぞ」
「ちん〇、口でしごいたご褒美」
「お口に排泄しちゃって、いいだろ」
「出るー、全部、飲むんだぞ」
「出る出る出る！出しちゃうよ！！」
「全部出るまで、ちゃんと吸えよ！」
「美味しそうに、飲むんだぞ！！」
「男のモノ出すから、ちゃんと飲めよ！」
「おまえの口の中で逝くの、最高に気持ちいいんだよ！」
とりあえず、１０個考えました（笑）

「飲むのがお前の役目だろ？」

「一滴も溢すな」

とかはいかがでしょうか？